自主水下机器人（AUV）集群能否像空中的雁阵一样，在深海中保持精准队形，协同完成复杂任务？这个困扰着全球海洋工程界的难题，正被一位中国大三学生以独特的解题思路和实践路径所回应。广东海洋大学的俞智文，凭借在中俄顶尖高校的联合培养、贯穿“学-研-赛-用”的密集实践，正向“集群式AUV嵌入式研发工程师”的目标稳步迈进，展现出新一代海洋科技人才“为国之所需，研国之重器”的担当与能力。
缘起于家国责任，确立于技术前沿
俞智文的选择，始于情感，成于理性。生于海军诞生地江苏泰州，他从小耳濡目染的是对国家海疆的深切关注。高考择校时，他毅然选择了广东海洋大学与俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学的合作办学项目，这所大学被誉为海洋工程师的摇篮，其战略远见不言而喻。入校后，他迅速从朦胧的家国情怀，聚焦到具体的技术突破口。他通过深入调研发现，发展智能、集群化的AUV是维护我国海洋安全、开发深海资源的关键，也是国家政策明确支持的方向。而传统单AUV作业模式存在局限，升级为“集群智能”势在必行。他将个人职业理想精准锚定在AUV水下集群机器人研发工程师这一复合型岗位上，决心以技术构筑“水下长城”。
攻坚三大鸿沟，锤炼系统解决能力
面对水下集群技术的世界级难题，俞智文没有畏惧，而是进行了清晰的工程化拆解。他系统梳理出制约发展的三大核心挑战：环境感知之困（“看不清”）、水声通信之困（“传不畅”）、集群协同之困（“控不稳”）。他的学习与实践均围绕突破这些瓶颈展开。在实验室，他潜心钻研深度强化学习（DDQN）算法与分布式协同策略，致力于在低带宽、高延迟的水下环境中实现稳定控制。他主持的国家级大创项目《集群式自主水下机器人海洋监测游长系统》及由此获得的6项核心知识产权，正是对这些技术难题的集中攻关与初步回答。
实战闭环验证，锻造卓越工程素养
俞智文的成长路径最显著的特征，是形成了一个紧密衔接的“认知-实践-验证-再提升”的闭环。
国际赛场验证方案：作为团队负责人，他带领队伍在一带一路金砖国家技能发展与技术创新大赛中勇夺全球金奖。项目经历了超过150次深海场景模拟测试，甚至获得了企业的直接合作意向，使他在学生阶段就深刻理解了技术研发与产业需求的对接。
真实海域淬炼心智：2025年4月，他随队赴南海完成为期10天的海上试验。从设备布放回收、数据采集到参与23项严格的技术指标验收，他不仅提升了在复杂动态环境下的实操能力，更将“可靠性第一”的工程铁律内化于心。
产业一线创造价值：在两段深度实习中，他证明了自己并非简单的学习者，而是价值创造者。在行业龙头“深之蓝”公司，作为算法部门唯一的本科生核心实习生，他参与优化的集群算法直接提升了装备在极限场景下的抗毁性20%，并获得军方“技术实用性突出”的专项反馈。在港口企业的实习中，他设计的协同围捕算法被采纳为新一代产品的核心模块。
品质塑成：一位未来科技领军者的画像
从俞智文的经历中，可以清晰提炼出支撑其快速成长的职业品质：
家国驱动的战略定力：始终将个人发展置于国家海洋战略需求之下，目标明确，动力持久。
直面核心的攻坚勇气：主动选择并专注攻克“集群协同”这一最具挑战性的技术高地，展现了敢啃硬骨头的科研精神。
全链路系统思维：具备从算法理论、仿真验证、硬件集成到海上试验、应用反馈的全流程思考和执行能力。
卓越的跨界协同力：能有效整合电子、控制、算法、机械等多学科知识，并领导跨专业团队高效协作，共同完成复杂项目。
手握综合排名专业第二、25项省级以上荣誉、11篇学术论文等硬核成果，俞智文已清晰规划出补齐硬件集成经验、考取行业认证等下一步进阶路径。他的故事，是当代大学生将个人理想融入时代洪流、通过极致努力快速成长的典范。他证明，最前沿的科技舞台，永远向那些兼具崇高使命感和卓越执行力的青年敞开。
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